是的，未成年人可以在父母或监护人的陪同下办理银行卡。不过，具体细则可能会根据不同的银行和政策有所差异。例如，一些银行可能规定只能开设储蓄账户，不能开设信用卡账户。建议您提前向您的银行咨询相关问题以了解具体信息。